天津港北疆港区C段智能化集装箱码头工程是是国家“十四五”规划“加快建设交通强国港航设施”重点项目和天津市重点建设项目，也是全球首个真正意义上的“零碳智慧”码头，以全新模式为世界港口智能化升级和低碳发展提供了中国方案…
无人船搭载多波束、三维激光扫描仪、侧扫声呐、浅地层剖面仪等多种传感器探测水工建筑物的基床冲刷、抛石基床现状分布及水工建筑物结构变形和破损等。 提出了一种多传感器信息融合水陆一体化测量方法，能更加有效、直观地了解水工建筑物水上结构变化和水下工程冲刷情况。